1回目の正規方程式 37.0000 0.0000 -10104.6600 1254.4500 18.70135000 0.0000 21.0000 -3844.9900 1284.7500 39.73425000 -10104.6600 -3844.9900 106490016.6707 8773201.0390 -175087.64492307 1254.4500 1284.7500 8773201.0390 9393443.2050 223174.34881501 正規方程式の解 1.000000 0.000000 0.000000 0.000000 -1.56236008 0.000000 1.000000 0.000000 0.000000 -0.56627743 0.000000 0.000000 1.000000 0.000000 -0.00411003 0.000000 0.000000 0.000000 1.000000 0.02788327 -1.5623600754 -0.5662774272 -0.0041100346 0.0278832724 x0= -110862.522,y0= -23233.426,th0= -847.755,d0= 2.984883 2回目の正規方程式 36.9994 -0.1521 -10141.0013 1254.4394 -0.11797291 0.0863 20.9996 -3827.9421 1284.7391 0.10236855 -10156.7344 -3786.2620 106277430.1399 8659333.8165 -217.11360808 1259.7198 1279.5833 8659333.8165 9393443.2050 -231.28357445 正規方程式の解 1.000000 0.000000 0.000000 0.000000 -0.00230194 0.000000 1.000000 0.000000 0.000000 0.00643007 0.000000 0.000000 1.000000 0.000000 0.00000002 0.000000 0.000000 0.000000 1.000000 -0.00002521 -0.0023019395 0.0064300662 0.0000000201 -0.0000252075 x0= -110862.525,y0= -23233.420,th0= -847.751,d0= 2.984858 3回目の正規方程式 36.9994 -0.1521 -10140.7637 1254.4394 -0.00000000 0.0863 20.9996 -3827.8931 1284.7391 -0.00000000 -10156.4964 -3786.2142 106277283.1303 8659345.4247 0.00000290 1259.7197 1279.5834 8659345.4247 9393443.2050 -0.00000023 正規方程式の解 1.000000 0.000000 0.000000 0.000000 -0.00000000 0.000000 1.000000 0.000000 0.000000 -0.00000000 0.000000 0.000000 1.000000 0.000000 0.00000000 0.000000 0.000000 0.000000 1.000000 -0.00000000 -0.0000000001 -0.0000000000 0.0000000000 -0.0000000000 x0= -110862.525,y0= -23233.420,th0= -847.751,d0= 2.984858 誤差の計算 0 : 2.443 1 : -0.654 2 : -1.494 3 : -0.300 4 : 1.074 5 : 0.331 6 : 0.569 7 : -0.257 8 : -0.514 9 : -1.703 10 : -1.419 11 : -0.997 12 : -0.249 13 : 1.186 14 : -0.667 15 : -0.376 16 : 1.821 17 : 1.460 18 : 1.816 19 : 1.031 20 : -0.410 21 : -0.822 22 : -1.124 23 : 1.184 24 : 1.127 25 : 1.009 26 : 0.678 27 : -1.813 28 : -0.534 29 : -0.674 30 : -0.484 31 : -1.131 32 : -1.298 33 : -0.657 34 : -2.845 35 : -0.222 36 : -0.160 37 : 0.625 38 : 0.139 39 : 0.650 40 : 2.075 41 : -0.957 42 : 2.066 43 : 0.235 44 : -0.769 45 : -0.275 46 : -1.121 47 : 0.314 48 : 0.872 49 : 1.106 50 : 0.211 51 : 0.547 52 : 1.443 53 : -0.464 54 : -1.599 55 : 0.121 56 : -0.031 57 : -0.111 標準偏差σ : 1.139380 m 標準偏差[1]の計算 0.0281677682 0.0009079563 0.0000032891 -0.0000069333 σ1 : 0.191225 m 標準偏差[2]の計算 0.0012236825 0.0486505717 0.0000025987 -0.0000091869 σ2 : 0.251312 m 標準偏差[3]の計算 0.0000032998 0.0000025851 0.0000000107 -0.0000000106 σ3 : 24.291883 秒角 標準偏差[4]の計算 -0.0000069709 -0.0000091583 -0.0000000106 0.0000001185 σ4 : 0.000392 m