1回目の正規方程式
     12.0000       0.0000   -2494.8100      -2224.0000    -16.22200000
      0.0000      16.0000  -12062.9600       2774.0000     53.09200000
  -2494.8100  -12062.9600 42640525.0853      14205.3700 -172953.48539005
  -2224.0000    2774.0000   14205.3700    5098845.5000   5064.48650001

正規方程式の解
    1.000000     0.000000     0.000000     0.000000     -2.22531239
    0.000000     1.000000     0.000000     0.000000      0.22555775
    0.000000     0.000000     1.000000     0.000000     -0.00412244
    0.000000     0.000000     0.000000     1.000000     -0.00008860

-2.2253123863 0.2255577533 -0.0041224414 -0.0000885974
x0= -146018.335,y0=  -18586.084,th0=  -850.315,d0=  2.956911

 2回目の正規方程式
     11.9998      -0.0495   -2464.9938      -2223.9811      0.06697869
      0.0660      15.9997  -12061.1694       2773.9764      0.07679829
  -2514.7155  -12051.0076 42586789.4708     -42276.3710   -111.33183610
  -2212.5455    2783.1447  -42276.3710    5098845.5000   -104.73144038

正規方程式の解
    1.000000     0.000000     0.000000     0.000000      0.00096572
    0.000000     1.000000     0.000000     0.000000      0.00915833
    0.000000     0.000000     1.000000     0.000000      0.00000001
    0.000000     0.000000     0.000000     1.000000     -0.00002512

0.0009657211 0.0091583344 0.0000000094 -0.0000251201
x0= -146018.334,y0=  -18586.075,th0=  -850.313,d0=  2.956886

 3回目の正規方程式
     11.9998      -0.0495   -2464.8839      -2223.9811     -0.00000000
      0.0660      15.9997  -12061.1842       2773.9764      0.00000000
  -2514.6056  -12051.0228 42586766.6840     -42299.1798      0.00000114
  -2212.5455    2783.1447  -42299.1798    5098845.5000      0.00000022

正規方程式の解
    1.000000     0.000000     0.000000     0.000000     -0.00000000
    0.000000     1.000000     0.000000     0.000000      0.00000000
    0.000000     0.000000     1.000000     0.000000      0.00000000
    0.000000     0.000000     0.000000     1.000000     -0.00000000

-0.0000000001 0.0000000000 0.0000000000 -0.0000000000
x0= -146018.334,y0=  -18586.075,th0=  -850.313,d0=  2.956886

誤差の計算
 0 :     0.143
 1 :     0.460
 2 :     1.428
 3 :     1.161
 4 :     1.335
 5 :    -2.134
 6 :    -1.036
 7 :    -0.242
 8 :     0.190
 9 :    -0.136
10 :     0.763
11 :     2.496
12 :     0.744
13 :     0.847
14 :    -2.071
15 :     0.100
16 :     2.491
17 :     2.536
18 :    -0.976
19 :    -2.767
20 :    -1.536
21 :     0.360
22 :    -0.426
23 :    -2.403
24 :     3.087
25 :     3.638
26 :    -4.704
27 :    -3.350
標準偏差σ :      2.134325 m
標準偏差[1]の計算
0.0920478912 -0.0045972879 0.0000041764 0.0000424864
σ1 :      0.647541 m
標準偏差[2]の計算
-0.0038451572 0.0903993763 0.0000253033 -0.0000508021
σ2 :      0.641717 m
標準偏差[3]の計算
0.0000042806 0.0000252857 0.0000000309 -0.0000000117
σ3 :     77.358711 秒角
標準偏差[4]の計算
0.0000422763 -0.0000509763 -0.0000000117 0.0000002422
σ4 :      0.001050 m