これはヘーパイストス(Hephaisistos)（仏文バルカン）とテラの子、エリクトニウスといわれる。ゼウス（仏文ジュピター）は彼が数頭の馬をつないだ馬車を持つのを予言した。彼はヘリオス（仏文ソレイユ）の馬車を手本にしたと賞賛された。それは白い馬で引かれていた。かれは最初に宗教的行進を行い、アテーナー（仏文ミネルバ）の名においてアテーナーの神殿で神に生け贄を捧げた。
エウリピデスはその誕生をこう語る。ヘーパイストス(Hephaisistos)（仏文バルカン）はアテーナー（仏文ミネルバ）が好きで、彼女と楽しみたかった。しかし、彼女は処女性を好み、彼を拒んで、アッティカのヘファエション(Hephaestion)に身を隠した。しかしヘーパイストス(Hephaisistos)（仏文バルカン）は彼の力を頼りに、罠を仕掛けた。彼女はその罠にかかり、この汚い恥ずべき方法によりその情熱のいいなりにされた。そしてエリクトンという名の子が生まれた。かれは成長し、戦時に全てのものから賞賛される馬車を発明した。かれは初めてパナテネア(Panathenaea)の祭りを祝った。彼はそのエリクトニウスの馬車に騎手を持っていてた。彼は小さな盾と三本の羽飾りをその頭に持っており、アポバテ(Apobate)という素晴らしい名前であった。
この星座にやぎや子やぎを見つけるものがいる。ミューゼ(Musee)は書いている、ゼウス（仏文ジュピター）は生まれるやいなや、レヤからテミスに授けられ、彼女はそれをアマルテーに戻した。彼女は子供に吸わす為にやぎを持っていた。このやぎはヘリオス（仏文ソレイユ）の娘でクノソス（仏文サターン）の仲間であるタイタンや怪物からかれを隠したが、彼女は恐れ、テラに祈り、クレタ島の洞窟に隠した。テラは彼を隠し、やぎによりゼウス（仏文ジュピター）を育てたアマルテーを保護した。
子供は大きくまた強くなり、怪物との戦いを待っていた。しかし武器を持っていなかった。神託が彼にやぎの皮を盾につかうように告げた。その裏にはゴーゴンの頭が描かれていたので、彼女は見るのが恐かった。ゼウス（仏文ジュピター）はそれを作った。この外観の工夫でその強さを倍加させた。彼は残った骨や皮を布に包み、やぎを生き返らせ、不死身にした。そしてそれを星々の中に置いた。
この御者をエルメス（仏文マーキュリー）の娘ミルティルというものもいる。
この星座には、頭に１個、それぞれの肩に１個、左の星は明るく「やぎ」の名がある、それぞれのひじに１個、右手に１個、左手に２個、これらは「子やぎ達」と呼ばれる。全部で８個。