彼はペリオン山に住んでいたケイロンと思われる。彼は人並み以上の親切さと正義心で有名であり、アスクレピオスやアキレウスを指導した。
ヘラクレスが友情から彼を訪ね、彼の洞窟の中で、パンに対する祭礼で報いた。彼はケンタウロス族の中で彼だけ助け、彼にかいがいしく従ったと、ソクラテスがアンティステーネの関連で「ヘラクレス」に書いている。
しばらく一緒に暮らした後、ヘラクレスが彼の矢をケンタウルスの足に落とし、彼は死んだ、そして彼は、天に上げられる恩恵によりその不運を償わせたいゼウス（仏文ジュピター）によって天にあげられ、そしてその不幸は報われた。徳行の証しとして、彼はさいだん座のそばで動物を抱え、生け贄を捧げようとしている。
この星座には、頭の上に暗い星が３個、それぞれの肩に明るい星が１個、左ひじに１個、手先に１個、馬の胸の真ん中に１個、それぞれの前足に１個、背骨に４個、腹に明るい星が２個、尻尾に３個、馬の尻に明るい星が１個、それぞれの後ろ膝に１個、それぞれの後ろ足の木のひずめに１個、全部で２４個の星がある。
彼は動物の子供を左腕に抱えているが、他の人は、それは神に捧げる献酒のワインを入れる皮袋で、左は（酒神ディオニュソスの）杖であるというものもある。
動物の尻尾に２個の星、後ろ足先に１個、あかるい星が１個、下の方に１個、乳首に３個、全部で８個。