いるかは次の様にして天の星々に加えられたという。ポセイドンはアンフィトリィテと結婚したがっていたが、彼女はその処女性を守るためアトラスに逃げ込んだ。ネ−レ−イスは彼女を囲まった。ポセイドンは彼女を探し出す為にいるかを差し向けた。
いるかは彼女を大西洋の島で見つけ結婚することになるポセイドンのところに連れていった。この偉大なる功績のため天空にその姿をおかれた。
ポセイドンに好意を持つ者達は、この星座はてがらのいるかをその腕に抱くポセイドンと称する。これはアルテミドールが愛について語った哀歌の中で書いたものである。
いるか座には、口に１個、首に２個、腹に３個、背に１個、尾に２個、合計で９個の星がある。
この星座はミューズの神々と同じ星の数なので、この動物は音楽好きだといわれる。