この星座はディオスクレス（カストロとポルクス）といわれている。彼らはラコニア（ペレポネソス半島の南東地方）で現れ、天空に上げられた。この兄弟の愛に優るものは２度と現れなかった。彼らは指図や、何が何であるかについて争わなかった。
ゼウス（仏文ジュピター）は彼らの仲を永く記憶するのを望み、双子と名づけ、二つの独立した星座の星々を一つに統合した。
かに座の上の方に見える双子の片方の頭に輝く星が１個、それぞれの肩に１個、右ひじに１個、右手に１個、それぞれのひざに１個。次の（東側）の双子は頭に輝く星を１個、それぞれの胸に１個、左ひじに１個、手先に１個、左ひざに１個、それぞれの足に１個、左足の下に１個、これはプロプス（前足）と呼ばれている。全部で１７個。